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今日阅读：
- 【永昼UE】如何用蓝图编写MOD（幻兽帕鲁，第一弹） 小结：UE做MOD比我想象中简单太多，这就是强大模型的好处。
- 老宇哥带你玩转ESP32：01入门介绍 小结：提前熟悉了一下，这些针脚之类的概念看的我头皮发麻，明天板子就到了，实际手操一下。
今日软件：
没有什么软件。
今日代码：
记录一些非程序方面的学习笔记，最近在学习的3D动画
FK：Forward Kinematics 正向动力学（根据父关节的旋转来计算得出每个子关节的位置）
优：自带运动曲线，符合人体运动规律，动画看上去自然
缺：调节控制器较多，容易产生Gimbal lock（万向锁）的问题
IK：Inverse Kinematics 反向动力学（根据末端子关节的位置移动来计算得出每个父关节的旋转）
优：操作直观
缺：动画不容易做出运动曲线，移动IK容易使模型过度拉伸
关于万向死锁的发生原因——欧拉角的变化规则导致每次变化都是直接计算出变换后的姿态，变换顺序的原因导致某一轴旋转到90度的时候两个旋转轴重叠，就失去了一个调节维度。
今日见闻：
IOS的欧盟区侧载不包含IpadOS。
今日废话：
思来想去，还是Blender启动。
